一種機器人控制方法及其裝置、電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810798639.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108983776B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN108983776B 申請公布日 2021-07-30
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄒祖浩 申請（專利權(quán)）人 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王廣濤
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學苑大道1001號南山智園C2棟2315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)領域，特別是涉及一種機器人控制方法及其裝置、電子設備。其中，機器人控制方法包括：在遍歷待遍歷區(qū)域時，預測期望移動軌跡是否將待遍歷區(qū)域劃分成兩個封閉的第一待遍歷子區(qū)域與第二待遍歷子區(qū)域；若是，預留待遍歷出路，待遍歷出路用于連通第一待遍歷子區(qū)域與第二待遍歷子區(qū)域；在遍歷完第一待遍歷子區(qū)域后，通過待遍歷出路移動至第二待遍歷子區(qū)域。因此，當遍歷完第一待遍歷子區(qū)域后，由于機器人通過待遍歷出路由已遍歷完的第一待遍歷子區(qū)域到第二待遍歷子區(qū)域，因此，機器人能夠避免重復遍歷同一個已遍歷區(qū)域，從而提高機器人的遍歷效率。