光學測量模塊、激光雷達和移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022526452.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213843524U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213843524U 申請公布日 2021-07-30
分類號 G01S17/89（2020.01）I;G01S17/93（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐培訓;冷崇峰 申請（專利權）人 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產權代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道崗頭社區(qū)天安云谷產業(yè)園二期4棟2407-2409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例涉及信息技術領域，公開一種光學測量模塊、激光雷達和移動機器人。其中，所述光學測量模塊包括：光發(fā)射組件；光接收組件；安裝支架，其包括底座、第一固定件和第二固定件；所述光發(fā)射組件和所述光接收組件設置在所述底座上，所述光發(fā)射組件用于發(fā)出光線，所述光線經待測物反射后透過所述光接收組件；第一固定件獨立地將所述光發(fā)射組件固定在所述底座上，第二固定件獨立地將所述光接收組件固定在所述底座上。本實用新型實施例提供的光學測量模塊通過第一固定件和第二固定件分別獨立地固定光發(fā)射組件和光接收組件，可減少裝配應力；相應地，可極大地減少裝配應力對光發(fā)射組件和光接收組件的相對位置的影響，使得測量誤差較小。