一種激光雷達及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120169629.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214409284U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214409284U 申請公布日 2021-10-15
分類號 G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 韋成曦;周琨 申請（專利權(quán)）人 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李于明
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道崗頭社區(qū)天安云谷產(chǎn)業(yè)園二期4棟2407-2409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域,尤其公開了一種激光雷達及移動機器人。該激光雷達包括電路模組，所述電路模組上布置有用于發(fā)射激光的激光發(fā)射單元以及用于接收反射激光的激光接收單元；所述電路模組在垂直方向上，向下偏置設(shè)置，以使所述激光雷達設(shè)置在移動機器人后，突出于移動機器人表面的突出部分的高度降低；設(shè)置在所述電路模組前方的光學(xué)模組，所述光學(xué)模組包括非對稱鏡片，以使所述反射激光的至少一部分向下偏折至所述激光接收單元。通過上述方式，本實用新型實施例能夠令反射激光的光路向下偏折，降低了激光雷達進行全方向掃描時，突出于移動機器人表面所需要的高度，有利于保證移動機器人對低矮障礙的通過性。