快速測(cè)繪方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011305425.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112484704B 公開（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112484704B 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) G01C11/04（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I;B64D47/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 董雪松;殷熙梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州極目機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超成律師事務(wù)所 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號(hào)現(xiàn)代工業(yè)坊3棟A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種快速測(cè)繪方法和裝置，涉及無人機(jī)測(cè)繪的技術(shù)領(lǐng)域，包括，根據(jù)作業(yè)地塊在電子地圖上確定所述作業(yè)地塊的初始測(cè)繪信息，所述初始測(cè)繪信息包括目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)；基于所述目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)規(guī)劃無人機(jī)的飛行路徑，其中，所述飛行路徑為遍歷所述目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)的路徑；控制所述無人機(jī)根據(jù)所述飛行路徑懸停于所述目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)上空，回傳影像數(shù)據(jù)；基于所述影像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際位置信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)所述目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)，直至所述飛行路徑中的目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)都被校準(zhǔn)；基于校準(zhǔn)后的目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)確定所述作業(yè)地塊的精準(zhǔn)測(cè)繪信息，通過無人機(jī)回傳的影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)實(shí)時(shí)校準(zhǔn)目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)的目的，提高測(cè)繪效率。