基于一個航空器輔助的建筑物室內目標定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110370991.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113038376B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113038376B 申請公布日 2021-12-07
分類號 H04W4/02（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01C5/00（2006.01）I;G01C5/06（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 季嘉銀;季鴻;彭海梅 申請（專利權）人 南京大翼航空科技有限公司
代理機構 南京行高知識產權代理有限公司 代理人 李曉
地址 211800江蘇省南京市浦口區(qū)團結路99號孵鷹大廈A303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于一個航空器輔助的建筑物室內目標定位方法，包括以下步驟：所述航空器繞建筑物的外圍飛行，所述GNSS定位裝置實時獲得航空器的位置坐標；所述二維測向設備接收定位標簽發(fā)出的信號，從而獲得該信號的來源方向的偏航角和俯仰角，進而根據(jù)航空器的位置坐標得到該信號的來源方向；所述室內目標的定位標簽測量該室內目標位置的氣壓，所述氣壓計實時獲得航空器位置的氣壓值，得到該室內目標所處的水平面；計算該信號的來源方向與室內目標所處的水平面之間的相交點，得到該室內目標的位置坐標，從而實現(xiàn)室內目標的定位。本發(fā)明不需要部署室內定位基站，不但定位精度高，而且穩(wěn)定性和抗干擾性好。