電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120715769.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214479575U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214479575U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類(lèi)號(hào) H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 易港;鞏繼龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 泰虎機(jī)器人科技（太倉(cāng)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城子岡路27號(hào)大學(xué)科技園二期6號(hào)樓6樓606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路裝置，包括微控制器、板載溫度傳感器、電機(jī)溫度傳感器、母線電壓檢測(cè)電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、功率電路、CANFD電路以及電機(jī)編碼器電路，其中：所述板載溫度傳感器的輸出端、電機(jī)溫度傳感器的輸出端、所述母線電壓檢測(cè)電路的輸出端、功率驅(qū)動(dòng)電路、CANFD電路、電機(jī)編碼器電路分別與微控制器電連接；所述功率電路與功率驅(qū)動(dòng)電路電連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理。通過(guò)功率驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)相電流的讀取，通過(guò)微控制器與電機(jī)編碼器通訊實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的讀取，并實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度位置的控制。通過(guò)板載溫度傳感器檢測(cè)功率電路附近的溫度，并傳遞給微控制器，實(shí)現(xiàn)功率電路的檢測(cè)保護(hù)。