一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)電機(jī)多軸飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510365752.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104890864A 公開(kāi)（公告）日 2015-09-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN104890864A 申請(qǐng)公布日 2015-09-09
分類(lèi)號(hào) B64C27/02(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 馬崢 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳第一視角科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾鼎專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱業(yè)剛;譚果林
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)電機(jī)多軸飛行器，包括：舵機(jī)組件、至少一個(gè)連桿、及與所述連桿相同數(shù)量的旋翼組件；所述連桿一端與所述舵機(jī)組件活動(dòng)連接，另一端與一旋翼組件固定連接；每一旋翼組件包括：安裝于所述連桿一端的支架、分別固定在所述支架兩端上的兩電機(jī)、及分別安裝于兩電機(jī)上的兩旋翼；所述舵機(jī)組件通過(guò)連桿來(lái)控制支架的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用一個(gè)舵機(jī)組件來(lái)控制多軸飛行器電機(jī)、旋翼與機(jī)身的夾角，舵機(jī)組件通過(guò)連桿與電機(jī)、旋翼連接，飛行時(shí)前后運(yùn)動(dòng)只需改變電機(jī)、旋翼與機(jī)身夾角即可，飛行器機(jī)身可以保持水平或接近水平狀態(tài)，這樣可以減小飛行阻力，簡(jiǎn)化飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。