手術機器人運動精度的測量方法、裝置及手術機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210323817.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114732523A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114732523A 申請公布日 2022-07-12
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張逸凌;劉星宇 申請（專利權）人 北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路2號院1號樓22層2201（北京自貿試驗區(qū)高端產業(yè)區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手術機器人運動精度的測量方法、裝置及手術機器人系統(tǒng)，其中，方法包括：獲取每個球體的球心坐標，并將多個球體中的第一球體的球心坐標位置和第二球體的球心坐標位置分別作為手術機器人運動的起點和終點；控制手術機器人驅動第一鋼球和第二鋼球分別經過第一球體的球心坐標位置和第二球體的球心坐標位置，在第二鋼球運動至第二球體的球心坐標位置時，分別確定第一鋼球的第一球心實際坐標和第二鋼球的第二球心實際坐標；基于第一球心實際坐標、第二球心實際坐標以及第一球體和第二球體的球心坐標連線所在的第一直線，確定手術機器人的運動精度。本發(fā)明實現(xiàn)了測量手術機器人的運動精度。