一種氣動式夾持運輸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811586539.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109516205A 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN109516205A 申請公布日 2019-03-26
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 郭經(jīng)洲;程一龍;王曉哲;李輝 申請（專利權(quán)）人 杭州迅盈光電科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州橙知果專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 李品
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道綠汀路1號3幢287室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及運輸機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種氣動式夾持運輸機器人。本發(fā)明解決了搬運機器人在使用的時候，機構(gòu)單一，一部分不具備夾持，而具備夾持內(nèi)的機器人在對一些物件的夾持通過控制驅(qū)動桿來夾持，但是此類夾持物件都是硬度高，爭對硬度不強的物件來說，密封箱的左壁上所連接的導氣管，在受到密封箱導氣管內(nèi)部運輸氣體的時候，即可對密封滑動塊進行推動，而密封滑動塊的頂部所連接的支撐支柱配合上擠壓面板，即可對物件的夾持，其中密封滑動塊的左壁上所連接的接觸塊在受到氣體推動的時候，可以對焊接板的擠壓，并且焊接板的底部連接的彈簧在受到壓力的時候，比會出現(xiàn)彈力，將擠壓面板進行舒展，從而進行往復運作對物件的夾持。