一種用于將整流子裝入微型轉(zhuǎn)子的全自動精密組裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922217694.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211465434U 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN211465434U 申請公布日 2020-09-11
分類號 B23P21/00;B23P19/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 倪明明 申請（專利權(quán)）人 上海西渥電器有限公司
代理機構(gòu) 上海申蒙商標(biāo)專利代理有限公司 代理人 周宇凡
地址 201801 上海市嘉定區(qū)豐年路251號4幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于將整流子裝入微型轉(zhuǎn)子的全自動精密組裝裝置，包括整流子自動上料機構(gòu)、整流子上料待裝軌道、微型轉(zhuǎn)子自動上料機構(gòu)、整流子壓入機構(gòu)、整流子預(yù)壓機構(gòu)、微型轉(zhuǎn)子自動撥動機構(gòu)、自動抓手以及初始安裝位置高清攝像機，初始安裝位置高清攝像機對微型轉(zhuǎn)子自動上料機構(gòu)上所承載的微型轉(zhuǎn)子的位置狀態(tài)進(jìn)行檢測，微型轉(zhuǎn)子自動撥動機構(gòu)用于根據(jù)初始安裝位置高清攝像機的檢測結(jié)果調(diào)整微型轉(zhuǎn)子的位置狀態(tài)，自動抓手用于將微型轉(zhuǎn)子抓取并使其與整流子的位置相匹配，整流子預(yù)壓機構(gòu)用于將整流子壓入微型轉(zhuǎn)子的安裝卡槽內(nèi)，整流子壓入機構(gòu)用于將整流子壓入到位。本實用新型提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，大大提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。