一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920268384.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210121851U 公開（公告）日 2020-03-03
申請公布號 CN210121851U 申請公布日 2020-03-03
分類號 B25J11/00;B25J13/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 文斌;鐘鑫;苗靖;吳超 申請（專利權）人 蘇州塔米機器人有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215324 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號綜合大樓12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開一種機器人，包括五官部件、主控板、舵機控制板、五官舵機和圖像傳感器，舵機控制板和圖像傳感器分別與主控板連接，五官舵機與舵機控制板連接，圖像傳感器用于采集至少一個臉部圖像，主控板用于根據至少一個臉部圖像確定目標用戶的五官運動范圍，并根據目標用戶的五官運動范圍生成相應的控制指令，發(fā)送給舵機控制板，舵機控制板用于根據控制指令控制五官舵機的運動，五官舵機用于帶動機器人五官部件的運動。上述方案無需預建立表情庫或規(guī)則庫，通過主控板確定目標用戶的五官運動范圍，根據該運動范圍控制控制五官部件的運動，克服了因表情庫中的表情有限而無法準確模仿目標用戶實際表情的缺陷，提高了表情模仿的準確度。