一種機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110474790.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113095717A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113095717A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳明;萬銀;鐘鑫;文斌 申請（專利權(quán)）人 蘇州塔米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215324江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1666號清華科技園創(chuàng)新大廈1號樓109－110－111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取待配送任務(wù)對應(yīng)的待配送任務(wù)信息和每個機(jī)器人的搭載狀態(tài)信息；根據(jù)所述待配送任務(wù)信息和各所述機(jī)器人的搭載狀態(tài)信息，確定目標(biāo)機(jī)器人；向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送調(diào)度指令，以使所述目標(biāo)機(jī)器人基于所述調(diào)度指令執(zhí)行所述待配送任務(wù)，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠根據(jù)配送任務(wù)的類型調(diào)度裝載對應(yīng)存儲箱類型的機(jī)器人執(zhí)行待配送任務(wù)，滿足了不同配送任務(wù)的要求，提高機(jī)器人的利用率，節(jié)省投入成本。