機器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110893135.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113627775A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113627775A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 嚴偉;鐘鑫;文斌;吳超 申請（專利權(quán)）人 蘇州塔米機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 王風茹
地址 215324江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1666號清華科技園創(chuàng)新大廈1號樓109－110－111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種機器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。機器人的調(diào)度方法包括：預(yù)置各任務(wù)節(jié)點之間的運輸路徑；其中，兩個任務(wù)節(jié)點構(gòu)成一個運輸任務(wù)的運輸路徑，至少部分運輸任務(wù)的運輸路徑相交疊；獲取機器人的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息為機器人分配目標運輸任務(wù)，并設(shè)置目標運輸任務(wù)的優(yōu)先級；根據(jù)目標運輸任務(wù)的優(yōu)先級和目標運輸任務(wù)與其他運輸任務(wù)的運輸路徑的交疊情況，確定是否為機器人分配其他運輸任務(wù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案能夠根據(jù)運輸任務(wù)的優(yōu)先級，為機器人分配運輸路徑相交疊的多個任務(wù)，無需將運輸路徑相交疊的任務(wù)分配給多個機器人來執(zhí)行，有利于減少執(zhí)行運輸任務(wù)的機器人的數(shù)量，從而提升機器人的利用率。