一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921224300.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210338039U 公開(kāi)（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210338039U 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) B62D11/24 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;黃川;解曉琳;雷震;秦一可;馬平川;閆修鵬;張森 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京履坦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉宗磊
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈A座4層A007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一對(duì)輪腿機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)裝置，輪腿機(jī)構(gòu)由橫向連接架以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架前端的縱向輪腿；驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；各連接架的后端均固定有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，其中一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；每一對(duì)連接架的后端均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間通過(guò)一連桿相連，其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，每一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別通過(guò)一轉(zhuǎn)向臂與輪腿相連，轉(zhuǎn)向臂的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)塊以及向輪腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。橫向轉(zhuǎn)向架的轉(zhuǎn)向可以調(diào)整兩輪的輪距來(lái)適應(yīng)地形，縱向輪腿的轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。