一種帶轉(zhuǎn)向輪腿的拱腰式移動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921225383.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210416783U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210416783U 申請公布日 2020-04-28
分類號 B62D55/02;B62D55/08;B60B35/10;B62D11/24;A01B51/04;A01B33/02;A01B33/08 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;解曉琳;黃川;雷震;馬平川;鐘帥營;李路路;曹偉 申請（專利權(quán)）人 北京履坦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉宗磊
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座4層A007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種帶轉(zhuǎn)向輪腿的拱腰式移動底盤，在拱腰式移動底盤上安裝有：內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)設(shè)置有一主動輪；動力傳動機(jī)構(gòu)，動力傳動機(jī)構(gòu)包括有從動輪、換向機(jī)構(gòu)以及第一減速器，從動輪與主動輪相連，從動輪一端通過萬向節(jié)連接機(jī)構(gòu)與換向機(jī)構(gòu)的輸入端相連；第二減速器，換向機(jī)構(gòu)的外殼固定在該第二減速器的輸出軸上，旋耕裝置通過一舉升板安裝在換向機(jī)構(gòu)上，且該旋耕裝置的旋轉(zhuǎn)軸與第一減速器的輸出端相連；轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座底部固定在第三減速器的輸出軸上；轉(zhuǎn)向輪腿包括有位于拱腰式移動底盤左右兩側(cè)的菱形伸縮架，該兩個菱形伸縮架之間設(shè)置有橫向布置的電動伸縮桿，下連接桿通過連接板固定在轉(zhuǎn)向座上。本實用新型的拱腰式移動底盤機(jī)動型強，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境。