一種間距可調(diào)的輪腿機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921224303.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210478855U 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN210478855U 申請公布日 2020-05-08
分類號 B62D55/02;B60B35/10 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;秦一可;鐘帥營;黃川;解曉琳;雷震;張森;閆修鵬 申請（專利權(quán)）人 北京履坦科技有限公司
代理機構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉宗磊
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座4層A007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種間距可調(diào)的輪腿機構(gòu)，輪腿機構(gòu)包括水平配置的上連接桿和下連接桿，下連接桿固定在農(nóng)用車輛的車架上的轉(zhuǎn)向座上；上下連接桿兩側(cè)分別以轉(zhuǎn)動方式連接一伸縮關(guān)節(jié)架，且該伸縮關(guān)節(jié)架內(nèi)側(cè)設(shè)有交叉連接的兩個連桿，第一連桿上端與上連接桿轉(zhuǎn)動連接，第二連桿下端與下連接桿轉(zhuǎn)動連接，且該伸縮關(guān)節(jié)架外側(cè)設(shè)有由上向下的第四連桿，第四連桿下端配置行走輪；在第一連桿、第二連桿交叉連接點的上方或下方水平配置電動伸縮副，或者在上連接桿和下連接桿之間豎直配置有配置電動伸縮副；轉(zhuǎn)動均為轉(zhuǎn)軸呈水平且前后方向。本實用新型可以加強車輛行走穩(wěn)定性，同時該輪腿機構(gòu)可以作為農(nóng)用車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使得車輛轉(zhuǎn)向更加靈活。