一種搬運(yùn)衛(wèi)浴馬桶機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023058947.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214651837U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN214651837U 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 嚴(yán)振武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇博信機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周巍
地址 226014江蘇省南通市崇川區(qū)新勝路158號(hào)11幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)衛(wèi)浴馬桶機(jī)器人，包括支撐架機(jī)構(gòu)，支撐架機(jī)構(gòu)位于本裝置的最底端，支撐架機(jī)構(gòu)用于支撐固定機(jī)器人組件；X向移動(dòng)架數(shù)量為兩個(gè)且其對(duì)稱設(shè)置于支撐架機(jī)構(gòu)頂端，用于給機(jī)器人提供橫向運(yùn)動(dòng)的軌道，使機(jī)器人能夠在X向移動(dòng)架上做橫向自由移動(dòng)；Y向移動(dòng)架位于兩個(gè)X向移動(dòng)架之間，并與X向移動(dòng)架滑動(dòng)連接，Y向移動(dòng)架用于使機(jī)器人能夠沿著Y向移動(dòng)架做縱向移動(dòng)自由移動(dòng)；Z向移動(dòng)架位于Y向移動(dòng)架一側(cè)并與其固定連接，Z向移動(dòng)架用于帶動(dòng)機(jī)器人做上下往返運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)龍門桁架將目標(biāo)衛(wèi)浴馬桶搬運(yùn)至不同方位上的預(yù)定工位，無(wú)需多臺(tái)機(jī)器或是人工輔助，能夠獨(dú)立完成搬運(yùn)操作，全自動(dòng)化程度高，提高了裝置的整體效率。