一種重載裝配機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021209423.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213499201U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213499201U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 計圣勇;吳躍新 申請（專利權）人 江蘇博信機器人科技有限公司
代理機構 北京中政聯(lián)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 楊德智
地址 226000江蘇省南通市崇川區(qū)世紀大道377號三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種重載裝配機器人，包括立柱、X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸方管、Z軸末端旋轉機構、桁架機器人電控柜、機器人末端快換、機器人夾具、齒輪齒條傳動機構、滾輪導軌條和伺服電機及精密減速機，所述立柱的頂端設置有X軸橫梁，所述X軸橫梁上設置有微調機構，所述X軸橫梁的內側連接有Y軸橫梁，本實用新型可實現(xiàn)自動上下料動力頭零配件自動裝配，提高動力頭零配件裝配的速度，通過伺服電機精密減速機作為動力，滾輪導軌作為導向，精密齒輪齒條傳動保證精度的前提下，提高生產(chǎn)效率，降低大量的人工成本，單位時間內顯著提高了生產(chǎn)效率，有利于企業(yè)的大訂單擴產(chǎn)計劃，可代替若干臺關節(jié)機器人，節(jié)約了工廠成本。