多目相機(jī)的圖像配準(zhǔn)和拼接方法及其裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410546269.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105574838B 公開（公告）日 2018-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN105574838B 申請(qǐng)公布日 2018-09-14
分類號(hào) G06T7/80;G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉福新;謝晨;潘今一 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海弘視通信技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海弘視通信技術(shù)有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)桂平路418號(hào)1806室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多目相機(jī)的圖像配準(zhǔn)和拼接方法及其裝置。本發(fā)明中的多目相機(jī)包括至少兩個(gè)攝像頭，該配準(zhǔn)方法包括以下步驟：獲取多個(gè)在時(shí)域上連續(xù)的同步圖像組；提取同步圖像組中同步圖像的特征點(diǎn)，并計(jì)算同步圖像的深度值；根據(jù)深度值自適應(yīng)將同步圖像的特征點(diǎn)劃分到不同的特征點(diǎn)平面；將劃分到同一特征點(diǎn)平面的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配得到特征點(diǎn)平面的匹配特征點(diǎn)并根據(jù)其建立特征點(diǎn)平面的映射矩陣；基于多個(gè)特征點(diǎn)平面對(duì)應(yīng)的多維映射矩陣生成配準(zhǔn)參數(shù)。本發(fā)明通過根據(jù)深度信息自適應(yīng)分類特征點(diǎn)可建立多維映射矩陣，使多目視頻圖像的配準(zhǔn)更加準(zhǔn)確，克服了單平面映射由于無法兼顧較大景深問題而引起的圖像拼接不齊等問題。