蔬菜立體栽培工廠化生產(chǎn)系統(tǒng)的工作電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910540342.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110214589B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN110214589B 申請公布日 2021-06-25
分類號 A01G9/02;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄧順華;李萍;鄭吉澍;高立洪;李佩原;魏建徽;韋秀麗;龍翰威;高嘉陽;王玉海 申請（專利權(quán)）人 重慶合心智能科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王宏松;路寧
地址 401329 重慶市九龍坡區(qū)白市驛鎮(zhèn)農(nóng)科大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種蔬菜立體栽培工廠化生產(chǎn)系統(tǒng)的工作電路，包括自動抓取盤機機器人、栽培架、背負(fù)式AGV和控制中心，還包括設(shè)置于蔬菜立體栽培工廠內(nèi)的A個轉(zhuǎn)運架和B個潛伏牽引式AGV；在每個潛伏牽引式AGV上設(shè)置有射頻卡讀寫模塊，在每個轉(zhuǎn)運架上設(shè)置有射頻卡模塊；射頻卡讀寫模塊的信號收發(fā)端與潛伏牽引式AGV控制器的射頻信號收發(fā)端相連；射頻卡讀寫模塊感應(yīng)射頻卡模塊發(fā)出的回應(yīng)信號，實現(xiàn)潛伏牽引式AGV與轉(zhuǎn)運架的對接。本發(fā)明通過射頻卡模塊感應(yīng)標(biāo)簽芯片模塊發(fā)出的回應(yīng)信號，實現(xiàn)潛伏牽引式AGV與轉(zhuǎn)運架的卡合；以及夾具根據(jù)夾具視覺傳感器模塊和夾具接近傳感器模塊采集的信號，實現(xiàn)對定植盤的抓取和放置。