蔬菜立體栽培智能物流工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910540343.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110214590A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110214590A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | A01G9/029;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 | 分類(lèi) | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú); |
| 發(fā)明人 | 鄭吉澍;高立洪;劉弘博;龍翰威;李萍;李佩原;鄧順華;魏建徽;賴(lài)官建;高嘉陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶合心智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶天成卓越專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 譚春艷 |
| 地址 | 401329 重慶市九龍坡區(qū)白市驛鎮(zhèn)農(nóng)科大道 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種蔬菜立體栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步驟：S1，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運(yùn)架至定植線(xiàn)，由生產(chǎn)輔助區(qū)機(jī)器人抓取定植盤(pán)至轉(zhuǎn)運(yùn)架上，待抓取任務(wù)完成后，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運(yùn)架至栽培架，由自動(dòng)抓取盤(pán)機(jī)機(jī)器人抓取定植盤(pán)至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步驟：S2，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運(yùn)架至栽培架，由自動(dòng)抓取盤(pán)機(jī)機(jī)器人抓取定植盤(pán)至轉(zhuǎn)運(yùn)架上，待抓取任務(wù)完成后，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運(yùn)架至收割線(xiàn)，由生產(chǎn)輔助區(qū)機(jī)器人抓取定植盤(pán)至收割線(xiàn)上。本發(fā)明能夠?qū)κ卟肆Ⅲw栽培工廠內(nèi)蔬菜進(jìn)行自動(dòng)上架栽培以及下架收割處理，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化生產(chǎn)。 |
