蔬菜立體栽培智能物流工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910540343.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110214590B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN110214590B 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06Q10/08;A01G9/02;A01G22/00;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄭吉澍;高立洪;劉弘博;龍翰威;李萍;李佩原;鄧順華;魏建徽;賴官建;高嘉陽 申請（專利權）人 重慶合心智能科技有限公司
代理機構 重慶天成卓越專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王宏松;路寧
地址 401329 重慶市九龍坡區(qū)白市驛鎮(zhèn)農(nóng)科大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種蔬菜立體栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步驟：S1，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運架至定植線，由生產(chǎn)輔助區(qū)機器人抓取定植盤至轉(zhuǎn)運架上，待抓取任務完成后，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運架至栽培架，由自動抓取盤機機器人抓取定植盤至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步驟：S2，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運架至栽培架，由自動抓取盤機機器人抓取定植盤至轉(zhuǎn)運架上，待抓取任務完成后，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運架至收割線，由生產(chǎn)輔助區(qū)機器人抓取定植盤至收割線上。本發(fā)明能夠?qū)κ卟肆Ⅲw栽培工廠內(nèi)蔬菜進行自動上架栽培以及下架收割處理，實現(xiàn)智能自動化生產(chǎn)。