一種多信息組合導航系統的線路板

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021450031.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212231800U 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN212231800U 申請公布日 2020-12-25
分類號 H05K1/02(2006.01)I 分類 其他類目不包含的電技術;
發(fā)明人 苑貴強;賈東升 申請（專利權）人 北人集團有限公司
代理機構 北京國科程知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京電磁方圓科技有限公司
地址 100023北京市朝陽區(qū)垡頭村北人集團公司第十印刷機械廠35幢1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多信息組合導航系統的線路板，屬于機器人導航技術領域。本實用新型的多信息組合導航系統的線路板包括：電流線路和信號線路，其中，電流線路包括：電源模塊的正極接線觸點連接電源管理模塊的輸入端接線觸點，電源管理模塊的輸出端接線觸點連接慣性測量單元模塊的接線觸點、攝像頭模塊的接線觸點、激光雷達模塊的接線觸點、應用處理器模塊的接線觸點以及電源模塊的負極接線觸點；信號線路包括：攝像頭信號、激光雷達信號、慣性測量單元信號生成導航坐標信號，導航坐標信號依次流經應用處理器模塊、通信模塊以及機器人控制板。本實用新型能夠使多個傳感器與機器人控制板建立通信聯系，實時掌握機器人的狀態(tài)。??