一種高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110686009.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113306982A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113306982A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳楊鐘 申請（專利權(quán)）人 大工科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高佳逸;胡紅娟
地址 201616上海市松江區(qū)鼎盛路965號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度柔性智能傳輸平臺系統(tǒng)，包括：傳輸平臺滑軌，其內(nèi)部設(shè)有若干個定子線圈，所述定子線圈分別獨(dú)立外接相應(yīng)可變電源；動子托盤，安裝在所述傳輸平臺滑軌的上方、下方和/或側(cè)面，可沿所述傳輸平臺滑軌移動；所述動子托盤靠近所述傳輸平臺滑軌的一側(cè)設(shè)有若干個磁極異向交替排列的永磁體；所述動子托盤上設(shè)有用于位移測量的編碼器標(biāo)尺；同步伺服控制系統(tǒng)，與所述可變電源連接，用于控制所述可變電源的供電參數(shù)；所述同步伺服控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制器，所述工業(yè)控制器作為上位機(jī)通過EtherCAT總線與所述可變電源連接。