一種基于工業(yè)視覺算法的揀選機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022468944.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213644969U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213644969U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 姚月霞;華鑫;朱進英 申請（專利權）人 蘇州派迅智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭葑亭大道502號3幢二層東北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于工業(yè)視覺算法的揀選機構(gòu)，包括機座、底座和存取機械手，底座與機座可滑動連接，存取機械手與底座螺紋連接，底座上設置有第一伺服電機，機座上固定連接有第一齒條，第一伺服電機的輸出軸穿過底座固定連接有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合，底座上位于存取機械手的旁側(cè)設置有機架，機架上從上至下依次設置有CCD相機、補光燈和物料載臺，CCD相機和補光燈均與機架螺紋連接，物料載臺包括料板和定位銷軸，料板與機架螺紋連接，定位銷軸與料板螺紋連接，定位銷軸上端呈圓臺狀，定位銷軸下端呈圓柱狀。本實用新型的有益效果為：能夠?qū)ξ锪献詣訆A取物料進行掃碼再進行物料轉(zhuǎn)移。