一種車道判斷方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011249307.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112380956A 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN112380956A 申請公布日 2021-02-19
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張磊;袁飛 申請（專利權）人 蘇州艾氪英諾機器人科技有限公司
代理機構 成都市集智匯華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 羅艷
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)向街8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車道判斷方法，包括：S1：獲取車道的多個子車道的采集數(shù)據(jù)，所述采集數(shù)據(jù)包括所述多個子車道的中心線到監(jiān)測單元的水平距離X以及對應子車道的寬度D；S2：基于多個所述子車道的所述采集數(shù)據(jù)并計算多個子車道的最左側點相對所述監(jiān)測單元的車道左邊界值XLn和最右側點相對所述監(jiān)測單元的車道右側邊界值XRn，n為所述子車道編號；S3：獲取車輛與所述監(jiān)測單元的距離值L(θ)和所述監(jiān)測單元與地面之間的垂線相對于所述車輛與所述監(jiān)測單元之間連線的夾角值θ；S4：基于所述距離值L(θ)、所述夾角值θ、所述車道左邊界值XLn和所述車道右側邊界值XRn生成所述車輛的所處子車道檢測結果。??