一種基于激光雷達(dá)的高速ETC雙向觸發(fā)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023061858.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214098492U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214098492U 申請公布日 2021-08-31
分類號 G07B15/06（2011.01）I;G08G1/01（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 張磊;楊帆 申請（專利權(quán)）人 蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)向街8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種基于激光雷達(dá)的高速ETC雙向觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于包括前向激光雷達(dá)、后像激光雷達(dá)、前向抓拍機(jī)、后向抓拍機(jī)和工控機(jī)。前向激光雷達(dá)和后像激光雷達(dá)分別向相反方向進(jìn)行行駛車輛的觸發(fā)，其激光掃描中心截面與路面的交線垂直于行車方向，激光雷達(dá)的掃描中心截面與地面垂直線的夾角為30°~80°。前向抓拍機(jī)聚焦于前向激光雷達(dá)的激光掃描區(qū)域，后向抓拍機(jī)聚焦于后向激光雷達(dá)的激光掃描區(qū)域。兩臺激光雷達(dá)分別觸發(fā)各自的抓拍機(jī)進(jìn)行車輛圖像獲取。激光雷達(dá)和抓拍機(jī)獲取的信息均發(fā)送于工控機(jī)進(jìn)行分析。本實用新型解決了視頻觸發(fā)方式觸發(fā)率低的問題，并通過設(shè)立雙向激光雷達(dá)，進(jìn)一步提高單激光雷達(dá)的觸發(fā)率。