一種多目標(biāo)吸附抓取的垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)及分揀方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111006075.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113909159A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113909159A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 董紅召;方浩杰;廖世凱;王楨;余滔滔;張利強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蔚復(fù)來(lái)（浙江）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 王兵;崔國(guó)艷
地址 310014浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多目標(biāo)吸附抓取的垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括：垃圾桶；垃圾桶舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架體和夾持裝置，用于將垃圾桶內(nèi)的再生物品傾倒至再生物品出料機(jī)構(gòu)；再生物品出料機(jī)構(gòu)，緊鄰垃圾桶舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括再生物品出料裝置、光電傳感器和出料輸送裝置，用于所述控制再生物品出料裝置出料；以及再生物品分揀機(jī)構(gòu)，包括垃圾分揀裝置、再生物品存儲(chǔ)裝置、垃圾分類識(shí)別裝置以及控制裝置，用于收集所述垃圾分揀裝置分揀的再生物品；本發(fā)明還公開(kāi)了一種分揀方法。本發(fā)明的有益效果是：利用機(jī)械手和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)相結(jié)合的分揀系統(tǒng)，解決或緩解流水線上物品密度過(guò)高或發(fā)生堆疊的問(wèn)題，并在分揀時(shí)機(jī)器人機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)追蹤、共同分揀。