基于智能分揀流水線的多機(jī)器人任務(wù)分配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111113969.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113751339A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113751339A 申請公布日 2021-12-07
分類號 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 董紅召;廖世凱;方浩杰;王楨;余滔滔;張利強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 蔚復(fù)來（浙江）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 王兵
地址 310014浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于智能分揀流水線的多機(jī)器人任務(wù)分配方法，從分揀流水線速度偏慢和機(jī)器人利用率不高的實際情形出發(fā)，首先劃分工作區(qū)和重疊區(qū)，提高空間利用率和壓縮機(jī)器人等待時間，然后利用機(jī)器人工作狀態(tài)和物品實時分揀狀況來調(diào)整流水線速度，實現(xiàn)機(jī)器人的高利用率和最大工作效率；同時考慮機(jī)器人的運行狀態(tài)對分配過程的影響，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時自動跳過故障機(jī)器人，而不會影響分配過程。本發(fā)明劃分機(jī)器人的工作區(qū)和重疊區(qū)，提高了空間利用率，機(jī)器人等待時間減少，單位時間內(nèi)處理的物品更多，提高了工作效率。