一種基于視覺定位的智能激光導(dǎo)引搬運(yùn)車及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811475049.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109733830B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN109733830B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B65G43/00（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 阮晟 申請（專利權(quán)）人 上海久逸汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邢黎華
地址 200000上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)國順路936號5幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的智能激光導(dǎo)引搬運(yùn)車及定位方法，包括車體和定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括：熱能燈參照模塊、視覺攝像模塊、熱能獲取模塊、中央處理器和數(shù)據(jù)庫，中央處理器用于處理待定位實時圖像和待定位熱能圖像，并確定智能激光導(dǎo)引搬運(yùn)車的當(dāng)前位置，數(shù)據(jù)庫用于存儲熱能燈參照模塊在不同位置下的采樣實際圖像和采樣熱能圖像，以及采樣實際圖像、采樣熱能圖像的特征數(shù)據(jù)，該裝置不受車間、廠房等實時面貌的影響，能夠做到視覺與熱能雙重定位，定位更精準(zhǔn)，同時不需要將小車減速或制動，便能進(jìn)行定位，可以避免影響小車正常工作，此外，該裝置在充電時，不需要多次調(diào)整，便能做到精準(zhǔn)的定位，使得小車的充電更加方便容易。