一種AGV指令設置系統(tǒng)、方法、計算機設備及其存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010510950.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111661197A 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN111661197A 申請公布日 2020-09-15
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 林斌 申請（專利權）人 創(chuàng)銘智能信息科技（常州）有限公司
代理機構 大連理工大學專利中心 代理人 創(chuàng)銘智能信息科技（常州）有限公司
地址 213100江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城大連理工大學常州研究院科技產業(yè)大廈B座508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV指令設置方法、系統(tǒng)、計算機設備及其存儲介質，該內容屬于通信技術領域。本發(fā)明提供的AGV指令設置方法，通過服務器接收預設的指令集；根據所述指令集到達時間的順序，服務端將所述指令集生成對應的指令序號；并且根據所述指令序號將所述指令集發(fā)送至AGV；其中，所述指令序號用于執(zhí)行調用操作，以供所述AGV根據所述指令序號順序執(zhí)行對應的動作。從而可以根據設置好的指令集統(tǒng)一有效地控制AGV機器人的執(zhí)行不同動作。本發(fā)明公開的目的是為了解決現有技術中對AGV的調度運行缺少規(guī)范化的統(tǒng)一指令的問題，實現了對AGV的高效系統(tǒng)化統(tǒng)一管理。??