一種基于電阻抗分布測(cè)量的單面電極柔性觸覺(jué)傳感器陣列

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510155146.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105758563A 公開(kāi)（公告）日 2016-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN105758563A 申請(qǐng)公布日 2016-07-13
分類號(hào) G01L1/20(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 沙洪;鄧娟;趙舒;王妍;王磊;王宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津協(xié)醫(yī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300192 天津市南開(kāi)區(qū)白堤路236號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電阻抗分布測(cè)量的柔性觸覺(jué)傳感器陣列，其特征在于，采用外形為一平面盤(pán)的單面電極陣列，大量的絲狀電極安裝在電極盤(pán)的一側(cè)，垂直于電極盤(pán)成正方形拓?fù)渑帕?，電極安裝完畢后用注射成型方法將導(dǎo)電橡膠均勻地灌注到電極節(jié)點(diǎn)框架中，其測(cè)量方法基于電阻抗測(cè)量原理，獲取傳感器受到外界壓力前后其電極陣列的電阻抗分布網(wǎng)絡(luò)，以傳感器受壓前后電阻網(wǎng)絡(luò)電導(dǎo)率變化值為目標(biāo)重建一幅差分圖像。