一種載體移動(dòng)拍攝控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710571173.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107370944A 公開(kāi)（公告）日 2017-11-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN107370944A 申請(qǐng)公布日 2017-11-21
分類(lèi)號(hào) H04N5/232(2006.01)I;G06T7/60(2017.01)I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 汪建偉;劉建勛;牟總斌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州鼎飛智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州鼎飛航空科技有限公司;廣州鼎飛智能科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科學(xué)大道286號(hào)701之自編707-2房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種載體移動(dòng)拍攝控制方法，能夠有效保證拍攝的照片前后左右等各個(gè)方位滿(mǎn)足一定的重疊度，并且保證遍歷整個(gè)室內(nèi)空間。本發(fā)明提供的載體移動(dòng)拍攝控制方法，包括：當(dāng)載體與墻壁相距為預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制載體沿所述墻壁移動(dòng)；當(dāng)載體移動(dòng)時(shí)，獲取載體移動(dòng)速度；獲取載體拍攝的第一張照片，從中提取該照片的長(zhǎng)度值、寬度值和像素；根據(jù)采樣時(shí)間間隔公式，通過(guò)所述移動(dòng)速度、長(zhǎng)度值、像素和縱向重疊度，計(jì)算得到采樣時(shí)間間隔；根據(jù)所述采樣時(shí)間間隔控制載體進(jìn)行拍攝；根據(jù)預(yù)設(shè)條件和內(nèi)偏移量進(jìn)行內(nèi)偏移；內(nèi)偏移后，平行其外層運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行移動(dòng)。