一種攀爬樓梯的機器人可調(diào)三葉輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811080496.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109288633B 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN109288633B 申請公布日 2020-04-28
分類號 A61G5/10;A61G5/06 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南通海創(chuàng)物業(yè)管理有限公司
代理機構(gòu) 深圳邁遼知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 海門黃海創(chuàng)業(yè)園服務(wù)有限公司;深圳市心版圖科技有限公司
地址 226156 江蘇省南通市海門市濱海新區(qū)港西大道999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人可調(diào)三葉輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攀爬樓梯的機器人可調(diào)三葉輪，它包括驅(qū)動電機、攀爬葉片、支撐齒牙桿、安裝殼、伺服電機，當(dāng)人們使用本發(fā)明設(shè)計的可調(diào)三葉輪時，首先要調(diào)節(jié)三葉輪中的攀爬葉片使其適應(yīng)需要攀爬的樓梯；此時驅(qū)動伺服電機工作；伺服電機通過伺服電機轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動安裝盤轉(zhuǎn)動；驅(qū)動安裝盤轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)支撐齒牙桿和對應(yīng)的三個攀爬葉片來適應(yīng)樓梯；調(diào)節(jié)完成后驅(qū)動驅(qū)動電機工作使得驅(qū)動電機帶動輸出軸轉(zhuǎn)動；輸出軸帶動安裝殼轉(zhuǎn)動；安裝殼就會帶動三個攀爬葉片繞著安裝殼的軸線轉(zhuǎn)動；通過三個攀爬葉片轉(zhuǎn)動帶動機器人下樓。