一種基于線段交并比損失函數(shù)的車道線檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210087581.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114463720A 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN114463720A 申請公布日 2022-05-10
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄭途;黃亦非;劉洋;唐文劍;楊政;何曉飛 申請（專利權(quán)）人 杭州飛步科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路525號B樓135室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于線段交并比損失函數(shù)的車道線檢測方法。獲取真實道路場景圖片，標(biāo)注車道線實際位置，構(gòu)成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；輸入檢測模型，獲得車道線預(yù)測位置；構(gòu)建線段交并比損失函數(shù)，計算車道線的分類損失和車道線的回歸損失；優(yōu)化損失函數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練；選擇實時待檢測的道路場景圖片輸入到訓(xùn)練后的檢測模型中，處理得到車道線預(yù)測位置。本發(fā)明將車道線視為一個整體進(jìn)行回歸預(yù)測，損失函數(shù)簡單有效，提升整體檢測精度，具有很高的優(yōu)越性。