車(chē)輛控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111520760.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114394086A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114394086A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/06（2006.01）I;B62D13/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 劉振;劉石劬;楊政;何曉飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州飛步科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉丹;臧建明 |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖區(qū)紫霞街80號(hào)西溪谷國(guó)際商務(wù)中心A座7-8層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┑能?chē)輛控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取掛車(chē)的尾端中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)信息，獲取車(chē)輛的期望倒車(chē)軌跡上的目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)信息；根據(jù)第一坐標(biāo)信息和第二坐標(biāo)信息，確定車(chē)輛的期望鉸接角度；根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際鉸接角度和期望鉸接角度，確定車(chē)輛當(dāng)前的前輪轉(zhuǎn)向角度，以使車(chē)輛根據(jù)前輪轉(zhuǎn)向角度行駛。本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)期望倒車(chē)軌跡上的目標(biāo)點(diǎn)和車(chē)輛當(dāng)前的坐標(biāo)實(shí)時(shí)的計(jì)算車(chē)輛的期望鉸接角度，從而根據(jù)期望鉸接角度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)車(chē)輛的前輪轉(zhuǎn)向角度，可以有效的提升車(chē)輛在倒車(chē)過(guò)程中的平穩(wěn)度，并防止掛車(chē)偏離期望倒車(chē)軌跡，進(jìn)而保證車(chē)輛安全且準(zhǔn)確的達(dá)到期望倒車(chē)位置。 |
