一種運(yùn)動(dòng)軌跡自學(xué)習(xí)的打磨機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810690513.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108637850A 公開(kāi)（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN108637850A 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類號(hào) B24B19/00;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/12;B24B1/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 顧建新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州神力機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市合本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚啟斌
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南崗街道沙步大路26號(hào)510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)軌跡自學(xué)習(xí)的打磨機(jī)器人系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、激光位移傳感器、固定架、移動(dòng)軌道、上位機(jī)和打磨機(jī)器人，移動(dòng)軌道安裝在固定架上，激光位移傳感器安裝在移動(dòng)軌道上，所述工作臺(tái)用于承放待掃描的鑄件，激光位移傳感器和打磨機(jī)器人均與上位機(jī)連接，激光位移傳感器位于鑄件的上方。本發(fā)明的打磨機(jī)器人利用激光位移傳感器對(duì)鑄件的整體從正上方進(jìn)行掃描而得到鑄件的邊框圖像以及鑄件相對(duì)工作臺(tái)的相對(duì)坐標(biāo)，并結(jié)合3D數(shù)字模型所構(gòu)建運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不但大大縮短了示教時(shí)間，大大降低了對(duì)示教人員的技術(shù)要求，精度達(dá)到0.5mm—1.0mm,而且鑄件的放置位置不需要固定不變，可以達(dá)到快速裝夾、精準(zhǔn)定位的效果，省時(shí)又高效。