一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃系統(tǒng)、方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810687954.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108789412A 公開（公告）日 2018-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN108789412A 申請(qǐng)公布日 2018-11-13
分類號(hào) B25J9/16;B25J9/22 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 顧建新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州神力機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市合本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚啟斌
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南崗街道沙步大路26號(hào)510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、激光位移傳感器、固定架和移動(dòng)軌道，所述移動(dòng)軌道安裝在固定架上，激光位移傳感器安裝在移動(dòng)軌道上，所述工作臺(tái)用于承放待掃描的鑄件，激光位移傳感器位于鑄件的上方，激光位移傳感器用于在移動(dòng)軌道的帶動(dòng)下沿X軸和Y軸方向移動(dòng)，以對(duì)鑄件進(jìn)行掃描。本發(fā)明利用激光位移傳感器對(duì)鑄件的整體從正上方進(jìn)行掃描，得到鑄件的邊框圖像以及鑄件相對(duì)工作臺(tái)的相對(duì)坐標(biāo)，結(jié)合3D數(shù)字模型構(gòu)建運(yùn)動(dòng)軌跡，不但大大縮短了示教時(shí)間，大大降低了對(duì)示教人員的技術(shù)要求，精度達(dá)到0.5mm—1.0mm,而且鑄件的放置位置不需要固定不變，可以達(dá)到快速裝夾、精準(zhǔn)定位的效果，省時(shí)又高效。