自鎖式氣動機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210250556.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102756303A 公開（公告）日 2012-10-31
申請公布號 CN102756303A 申請公布日 2012-10-31
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄒運;趙順利;胡文祥 申請（專利權(quán)）人 大連高金數(shù)控有限公司
代理機構(gòu) 大連非凡專利事務(wù)所 代理人 曲寶威
地址 116000 遼寧省大連市雙D港遼河?xùn)|路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自鎖式氣動機構(gòu)手，包括框架，在框架上固定連接有夾緊氣缸，與夾緊氣缸相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊，在框架上通過爪軸轉(zhuǎn)動連接有對稱的夾緊爪，夾緊爪上端搭靠在與框架固定連接的限位軸上，在框架上有頂靠鋼珠的彈簧，鋼珠壓靠在夾緊爪上部外側(cè)的凹坑內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性能好，安全可靠，動作靈活。