一種智能倉儲系統(tǒng)及其自動取放貨的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210338976.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114701783A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114701783A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 周志剛;項逡 申請（專利權(quán)）人 智芯科技（湖北）有限公司
代理機構(gòu) 北京眾允專利代理有限公司 代理人 -
地址 435100湖北省黃石市大冶市羅橋街道辦事處豐元路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能倉儲系統(tǒng)及其自動取放貨的方法，包括：控制服務(wù)器和全向托盤機器人，所述全向托盤機器人包括運動底盤、貨叉升降機構(gòu)、末端視覺定位補償機構(gòu)和雙伸位移行抓取機構(gòu)，控制服務(wù)器配置為，當揀選區(qū)的物品需要取、放貨時，發(fā)送任務(wù)指令給全向托盤機器人，全向托盤機器人配置為，響應(yīng)于所述任務(wù)指令，根據(jù)所述任務(wù)指令，生成貨物位置、貨架層數(shù)、貨架位置、取放貨動作參數(shù)，進行取放貨工作。本發(fā)明中通過智能倉儲系統(tǒng)的控制服務(wù)器將任務(wù)指令傳遞給全向托盤機器人，機器人在通過自動取放貨的方法，實現(xiàn)高位貨架內(nèi)的揀選，避免需要整托出庫，揀選后再送回的過程，提高了倉儲機器人的智能化程度和工作效率。