一種多面體包覆式水下機(jī)械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120178798.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214293186U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293186U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 熊明磊;陳龍冬;徐彬 申請（專利權(quán)）人 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳熙
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院1號樓1-3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種多面體包覆式水下機(jī)械爪，包括多面體爪、旋轉(zhuǎn)軸、多組柔性連桿組件和定位面，多面體爪的每個(gè)板面均為獨(dú)立的個(gè)體面，其中一個(gè)板面設(shè)為底面，其它的所有板面沿經(jīng)度均勻劃分為多組拼接面組，且每組拼接面組至少包括兩個(gè)沿內(nèi)外方向相互之間轉(zhuǎn)動連接的板面，定位面平行設(shè)置于底面的外側(cè)，多組柔性連桿組件分別一一對應(yīng)的設(shè)置于多組拼接面組的外側(cè)，并分別與定位面對應(yīng)部位活動連接，每組柔性連桿組件分別與對應(yīng)的一組拼接面組的每個(gè)板面連接，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于定位面上，并與定位面垂直，其一端與底面的外側(cè)中部連接固定，另一端傳動連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：驅(qū)動方式簡單，易于控制，包覆式抓取，不會對柔性物體造成傷害。