一種用于伺服控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811560712.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111352391A | 公開（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111352391A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-30 |
| 分類號(hào) | G05B19/414(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 何通;王振宇;徐磊;劉兆珍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶航天新世紀(jì)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶華科專利事務(wù)所 | 代理人 | 重慶航天新世紀(jì)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 401332重慶市沙坪壩區(qū)西園二路98號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于伺服控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器，以減少運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)周期和開發(fā)難度，同時(shí)提高運(yùn)動(dòng)控制卡的時(shí)效性和穩(wěn)定性。本發(fā)明的用于伺服控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器，包括：通過PC104總線和PC104主板連通的PC104總線接口；與PC104總線接口通過PC104總線的FPGA處理器和MCX314As處理器，MCX314As處理器和FPGA處理器通過PC104總線連通；通過PC104總線和MCX314As處理器和FPGA處理器連通的外圍接口，外圍接口通過PC104總線與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連通；其中，F(xiàn)PGA處理器將通過PC104總線接口接收到的FC104主板發(fā)送的驅(qū)動(dòng)控制指令發(fā)送給MCX314As處理器，MCX314As處理器用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制指令生成控制信號(hào)并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照控制信號(hào)控制電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且MCX314As處理器將控制信號(hào)通過FPGA處理器反饋給PC104主板。?? |
