一種機器人視覺擺盤設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921591733.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210942369U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210942369U 申請公布日 2020-07-07
分類號 B65B5/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐開紅 申請（專利權(quán)）人 深圳市三思控制系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道后亭茅洲山工業(yè)園工業(yè)大廈全至科技創(chuàng)新園科創(chuàng)大廈10層D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人視覺擺盤設(shè)備，包括機架、四軸機器人、視覺裝置、擺盤裝置、軌道輸送裝置、載盤定位裝置和控制面板；所述軌道輸送裝置上間隔安裝有多組載盤定位裝置，所述四軸機器人與機架連接且位于載盤定位裝置上方，所述視覺裝置安裝在機器人第二軸上；擺盤裝置安裝在機器人第三軸上，本申請通過軌道輸送裝置進料將載盤輸送到載盤定位裝置，載盤光電感應(yīng)器感應(yīng)到載盤到位，載盤定位裝置自動定位載盤，四軸機器人與視覺裝置對載盤自動CCD精確定位，擺盤裝置上步進電機自動調(diào)節(jié)圓片角度；擺盤結(jié)束后，載盤定位裝置復(fù)位，軌道輸送裝置將載盤繼續(xù)傳送到出料，自動化程度高，無需手工擺放，角度一致性好，偏差小，提高了生產(chǎn)效率。??