一種用于啟動(dòng)扶梯的雷達(dá)檢測系統(tǒng)及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011054988.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112162276A 公開（公告）日 2021-01-01
申請公布號(hào) CN112162276A 申請公布日 2021-01-01
分類號(hào) G01S13/87(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 萬永倫 申請（專利權(quán)）人 成都瑞達(dá)物聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葉斌
地址 610000四川省成都市高新區(qū)(西區(qū))辰路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于啟動(dòng)扶梯的雷達(dá)檢測系統(tǒng)及其使用方法，涉及扶梯目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括第一毫米波雷達(dá)、第二毫米波雷達(dá)與控制模塊；方法包括以下步驟：S1，第一毫米波雷達(dá)與第二毫米波雷達(dá)同時(shí)檢測覆蓋區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)距離數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；S2,將目標(biāo)距離數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)同時(shí)送到控制模塊；S3,控制模塊分別進(jìn)行測量距離的判斷和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向判斷，如果目標(biāo)處在設(shè)置的雷達(dá)感應(yīng)距離范圍內(nèi)且距離扶梯越來越近，則執(zhí)行步驟S4；如果目標(biāo)相對扶梯橫向穿越且遠(yuǎn)離扶梯運(yùn)動(dòng)，則返回步驟S1；S4，控制模塊輸出啟動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，本發(fā)明具有抗干擾性強(qiáng)，可準(zhǔn)確判斷目標(biāo)方向，有效過濾相對扶梯橫向穿越的目標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)。??