一種氣動(dòng)夾具機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821956643.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209158426U 公開（公告）日 2019-07-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN209158426U 申請(qǐng)公布日 2019-07-26
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張玉俊; 邵永剛; 楊元; 楊勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海宏會(huì)邦智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海宏會(huì)邦智能設(shè)備有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)新金橋路27號(hào)13號(hào)樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)夾具機(jī)械手，包括主體支架、兩個(gè)移動(dòng)支架、移位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和花鍵導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，主體支架內(nèi)部固定設(shè)置有移位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)移動(dòng)支架左右對(duì)稱設(shè)置于主體支架下方，移位機(jī)構(gòu)與移動(dòng)支架相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架左右水平運(yùn)動(dòng)；所述左側(cè)移動(dòng)支架上設(shè)置有伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與位于兩個(gè)所述移動(dòng)支架之間的夾緊機(jī)構(gòu)相連接，用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。該氣動(dòng)夾具機(jī)械手設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，可用于電梯行業(yè)零件加工的搬運(yùn)，降低人工操作強(qiáng)度；在使用過程中方便靈活，穩(wěn)定性和安全性更高。