一種機(jī)械抓手的浮動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821956644.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209394689U 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN209394689U 申請公布日 2019-09-17
分類號 B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邵永剛; 張玉俊; 朱建東; 宋森 申請（專利權(quán)）人 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)新金橋路27號13號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)械抓手的浮動機(jī)構(gòu)，第一安裝底板上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌副，第一安裝底板相對的兩側(cè)側(cè)壁分別設(shè)置連接塊，連接塊內(nèi)設(shè)有第一球頭柱塞，第二安裝底板通過第一滑塊與第一直線導(dǎo)軌副滑動連接，第一球頭柱塞與第二安裝底板接觸，第二安裝底板上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌副，氣缸安裝板通過第二滑塊與第二直線導(dǎo)軌副滑動連接，第二安裝底板兩側(cè)側(cè)壁分別設(shè)置擋板，擋板內(nèi)設(shè)有第二球頭柱塞，第二球頭柱塞與氣缸安裝板接觸；氣缸安裝板上設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸上分別設(shè)有浮動板和夾緊手指。本實用新型提供的機(jī)械抓手的浮動機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中浮動機(jī)構(gòu)整體剛性較低、雙向浮動時，需要氣動鎖緊，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。