一種新型發(fā)動機缸蓋搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821955726.0 申請日 -
公開(公告)號 CN209140894U 公開(公告)日 2019-07-23
申請公布號 CN209140894U 申請公布日 2019-07-23
分類號 B25J9/02;B25J15/08;B25J15/02;B23Q7/04 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 朱建東;宋森;張玉俊;邵永剛 申請(專利權)人 上海宏會邦智能設備有限公司
代理機構 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 上海宏會邦智能設備有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)新金橋路27號13號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型發(fā)動機缸蓋搬運機械手,包括橋板、第一缸蓋抓手夾具和第二缸蓋抓手夾具,第一缸蓋抓手夾具和第二缸蓋抓手夾具分別通過抓手連接法蘭設置于橋板底部兩端;第一缸蓋抓手夾具包括缸蓋抓手載板,缸蓋抓手載板上交錯平行固定設有第一直線線軌和第二直線線軌,第一手指滑板和第二手指滑板分別通過鎖緊螺栓安裝在滑塊上,滑塊分別與直線線軌滑動連接,第一手指滑板和第二手指滑板通過連桿機構相連接,薄型氣缸通過缸桿連接法蘭與第二手指滑塊連接,在薄型氣缸驅動下,第一手指滑板和第二手指滑板沿相反方向滑動,且滑動行程相同。該機械手操作靈活、快速,顯著提升夾裝效率,降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。