一種帶有彈簧裝置的浮動機械手指

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721426755.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207615669U 公開（公告）日 2018-07-17
申請公布號 CN207615669U 申請公布日 2018-07-17
分類號 B23B15/00;B25J15/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 宋森;楊元;朱建東;張玉俊 申請（專利權）人 上海宏會邦智能設備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿易試驗區(qū)新金橋路27號13號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶有彈簧裝置的浮動機械手指，包括手指法蘭、擋板、滑塊、滑塊安裝板、固定軸安裝板、零件、滑軌、機器人取料氣爪和零件固定軸，所述手指法蘭的上部安裝有用于取料的機器人取料氣爪，手指法蘭的頂部固定有滑軌，滑軌與置于滑塊安裝板上的滑塊滑動配合，所述滑塊安裝板與固定軸安裝板通過螺栓固定連接，固定軸安裝板上固定有用于固定零件的零件固定軸，零件被夾持在零件固定軸的前端，且零件的軸向方向與滑軌的長度方向平行，本實用新型的有益效果是：此機構結構設計緊湊、功能合理，對車加工軸類零件軸向定位的準確性和安全性起到至關重要作用，可以大大提高工件的安裝定位的準確性和安全性，從而提高生產效率。