一種用于機(jī)械手的浮動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721446178.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207495491U 公開（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN207495491U 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋森;楊元;朱建東;張玉俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海宏會(huì)邦智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)新金橋路27號(hào)13號(hào)樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)械手的浮動(dòng)裝置，包括豎軸連接法蘭、伸縮氣缸、四組線軌組、機(jī)械手夾具安裝法蘭、下降到位信號(hào)開關(guān)和上升到位信號(hào)開關(guān)；所述線軌組包括線軌和滑塊，滑塊與線軌之間為直線滑動(dòng)副，四組線軌平行；所述滑塊安裝法蘭一和滑塊安裝法二的底部均與機(jī)械手夾具安裝法蘭固定連接，機(jī)械手夾具安裝法蘭與豎軸連接法蘭活動(dòng)連接。該用于機(jī)械手的浮動(dòng)裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，可以大大提高工件的安裝精度和安全性，從而提高生產(chǎn)效率，降低設(shè)備的損耗以及維修成本，帶來規(guī)模效益。