一種用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的定位裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610931343.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106491358B 公開(kāi)（公告）日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106491358B 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類號(hào) A61J1/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 鄭永強(qiáng);柏軻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都杰仕德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 王蕓;熊曉果
地址 610000 四川省成都市中國(guó)（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府大道中段500號(hào)1棟19樓1910號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的定位裝置和方法，該方法包括：獲取自下垂直向上拍攝的針頭定位圖像；對(duì)針頭定位圖像進(jìn)行灰度化處理獲取二值圖像；根據(jù)二值圖像獲取針頭的端點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)端點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)設(shè)的攝像頭與針頭卡口之間的距離生成位移補(bǔ)償指令；夾持部件和注液部件根據(jù)位移補(bǔ)償指令進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)位移補(bǔ)償。該裝置和方法使針頭能夠精確地對(duì)準(zhǔn)藥品容器的預(yù)設(shè)插入位置，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確、快速地從預(yù)設(shè)位置插入藥品容器，因此提高了配藥成功率和配藥效率。